行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,减速比可到0.1转-0.5转/分钟。
行星齿轮减速器工作原理 1、级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。 2、回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是回程间隙. 3、行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
行星齿轮减速器特点 1、驱动特性:转动波动小、能量转换利用率、转速调整快; 2、规格小:小直径规格可以做到3.4mm; 3、 精度:搭载行星齿轮箱的驱动精度可以做大; 4、 寿命长:连续驱动时间长; 5、驱动效率:搭载行星齿轮箱驱动良好; 6、拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小; 7、用途:行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车驱动、 通讯设备、工业自动化、机器人驱动等领域。
行星减速机特点: 1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。 2、高精度:背隙可达3弧分以内,定位。 3、高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。 4、率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。 5、免维护:油脂磨耗低,可润滑。 6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。 7、自由安装:可任意安装减速机。 8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,免维护等特点而广泛地应用于机床制造业、半导体工业、包装设备与自动化工业、汽车制造业等行业中使用。
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